1982年7月-1989年2月海军航空工程学院控制理论及应用专业获学士学位和硕士学位；1989年-1993年8月，海军航空工程学院301教研室讲师；1993年-1997年10月，清华大学计算机应用专业获博士学位，博士论文获2000年全国优秀博士论文；1998年1月-2000年3月，清华大学自动控制博士后流动站，获清华大学十佳优秀博士后称号；2002年4月至今，清华大学计算机科学与技术系，2003年11月晋升正教授，基础教学责任教授，2006年获国家杰出青年基金资助。

    北京清华大学计算机科学与技术系教授，博士生导师，计算机系学术委员会副主任，智能技术与系统国家重点实验室常务副主任。拟担任智能技术与系统国家重点实验室深圳分室主任。目前国内外主要学术兼职：中国人工智能学会认知系统与信息处理专业委员会主任，国家863计划专家组成员，国家自然基金委重大研究计划“视听觉信息的认知计算”指导专家组成员，计算机科学与技术系学术委员会副主任, 智能技术与系统国家重点实验室常务副主任; 兼任国际刊物《IEEE Trans. on Fuzzy Systems》，《Mechatronics》和《International Journal of Control, Automation, and Systems》副主编和大区主编，《International Journal of Computational Intelligence Systems》和《Robotics and Autonu- mous Systems》编委；兼任国内刊物《中国科学F：信息科学》和《自动化学报》编委。